结构形式与MG型起重机基本相同，一侧有支腿，在地面轨道上运行;另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行。
双梁半门式起重机产品介绍：
MGB型双梁半门式起重机一端架设在车间梁上，另一端在地面轨道上运行， 多用于露天及铁路沿线等场所的起重运输作业。具有结构紧凑、经济实惠、生产效率高等特点。起重机导电形式分为电缆卷筒和安*供电滑触线供用户选用。
双梁半门式起重机结构简图：